@mastersthesis{fer:11901, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11863, author = {{Hrastnik, Iva}}, title = {{Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11313, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{3D ispis robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:11138, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu}}, } @mastersthesis{fer:11306, author = {{Jurković, Marin}}, title = {{Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji}}, } @mastersthesis{fer:11509, author = {{Pliskovac, Lovro}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:11317, author = {{Katanec, Andro}}, title = {{Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi}}, } @mastersthesis{fer:11198, author = {{Drmić, Jakov}}, title = {{Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje}}, } @mastersthesis{fer:11680, author = {{Vuić, Adam}}, title = {{Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:11492, author = {{Periš, Stela}}, title = {{Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom}}, } @mastersthesis{fer:11250, author = {{Grozdek, Antun}}, title = {{Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici}}, } @mastersthesis{fer:10916, author = {{Marić, Luka}}, title = {{Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije}}, } @mastersthesis{fer:9170, author = {{Švaga, Emil}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:6444, author = {{Šimag, Domagoj}}, title = {{Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:5748, author = {{Čargonja, Neven}}, title = {{Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze}}, } @mastersthesis{fer:6066, author = {{Leibner, Erik}}, title = {{Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera}}, } @mastersthesis{fer:6466, author = {{Španić, Matea}}, title = {{Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru}}, } @mastersthesis{fer:4333, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:4168, author = {{Tabak, Jelena}}, title = {{Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere}}, } @mastersthesis{fer:3450, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:2824, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:2466, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:4200, author = {{Topol, Fran}}, title = {{Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:2728, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake}}, } @mastersthesis{fer:3488, author = {{Matić, Dora}}, title = {{NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake}}, } @mastersthesis{fer:3878, author = {{Raić, Nika}}, title = {{Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala}}, } @mastersthesis{fer:3759, author = {{Peti, Marijana}}, title = {{Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu}}, } @phdthesis{fer:4769, author = {{Petric, Frano}}, title = {{Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes}}, } @mastersthesis{fer:3771, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3806, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja}}, } @mastersthesis{fer:4636, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:4634, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:4221, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije}}, } @mastersthesis{fer:3990, author = {{Slošić, Vladimir}}, title = {{Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om}}, } @mastersthesis{fer:4624, author = {{Bejić, Ivan}}, title = {{Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma}}, } @mastersthesis{fer:534, author = {{Bosanac, Đorđe}}, title = {{Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima}}, } @mastersthesis{fer:442, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:2334, author = {{Vrbanec, Brigita}}, title = {{Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:2281, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Hodanje robota NAO niz stepenice}}, } @mastersthesis{fer:1169, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Hodanje robota NAO po stepenicama}}, } @mastersthesis{fer:1193, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:1135, author = {{Juršević, Vedran}}, title = {{Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama}}, } @mastersthesis{fer:2437, author = {{Živković, Vice}}, title = {{Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela}}, } @mastersthesis{fer:1852, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora}}, } @mastersthesis{fer:2401, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota}}, } @mastersthesis{fer:655, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Hodanje robota NAO po stepenicama}}, } @mastersthesis{fer:560, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog}}, } @mastersthesis{fer:847, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:197, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO}}, } @mastersthesis{fer:184, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO}}, } @mastersthesis{fer:465, author = {{Bektešević, Emil}}, title = {{Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract}}, }