@misc{fer:11836, author = {{Ileš, Šandor and Švec, Marko and Matuško, Jadranko}}, title = {{Model predictive control of vehicle dynamics based on the Koopman operator with extended dynamic mode decomposition}}, } @misc{fer:11837, author = {{Ileš, Šandor and Švec, Marko and Matuško, Jadranko}}, title = {{Predictive approach to torque vectoring based on the Koopman operator dataset}}, } @mastersthesis{fer:11885, author = {{Mikulić, Jurica}}, title = {{Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:11558, author = {{Sabolović, Iris}}, title = {{Automatizacija procesa proizvodnje kvasca u pivarskoj industriji uz prikupljanje, obradu i analizu podataka}}, } @mastersthesis{fer:11210, author = {{Erić, Dominik}}, title = {{Mehatronički dizajn 3D inverznog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile}}, } @mastersthesis{fer:11089, author = {{Andrijašević, Josipa}}, title = {{Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju}}, } @mastersthesis{fer:11239, author = {{Grančić, Vladislav Josip}}, title = {{Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora}}, } @mastersthesis{fer:11659, author = {{Vedrina, Vedran}}, title = {{Napredna regulacija napetosti čelične trake u procesnim linijama}}, } @mastersthesis{fer:11656, author = {{Uremović, Vilim}}, title = {{Razvoj sustava punjenja i pražnjenja fluida za skupinu spremnika u rafineriji}}, } @mastersthesis{fer:11341, author = {{Kovačić, Vid}}, title = {{Automatizacija procesa fermentacije u pivarskoj industriji uz prikupljanje, obradu i analizu podataka}}, } @mastersthesis{fer:11191, author = {{Dorić, Marin}}, title = {{Nadređeni sustav nadzora i upravljanja laboratorijskog modela sustava prijenosa vode}}, } @mastersthesis{fer:10979, author = {{Rezić, Toni}}, title = {{Redundancija napajanja u elektroenergetskom postrojenju}}, } @mastersthesis{fer:11441, author = {{Mihaljević, Mirko}}, title = {{Sustav regulacije temperature i protoka laboratorijskog modela sustava prijenosa vode}}, } @mastersthesis{fer:11694, author = {{Zeba, Marko}}, title = {{Upravljanje električnim viličarom s pet stupnjeva slobode pomoću programabilnog logičkog kontrolera}}, } @phdthesis{fsb:9334, author = {{Soldo, Jure}}, title = {{Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije}}, } @mastersthesis{fer:10872, author = {{Kadojić Balaško, Sven}}, title = {{Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima}}, } @mastersthesis{fer:10997, author = {{Sudarić, Ante}}, title = {{Upravljanje procesom punjenja spremnika krem namaza u prehrambenoj industriji primjenom programirljivih logičkih kontrolera}}, } @mastersthesis{fer:11369, author = {{Lacković, Franjo}}, title = {{Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača}}, } @mastersthesis{fer:10006, author = {{Miočević, Davor}}, title = {{Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje}}, } @phdthesis{fsb:8598, author = {{Cvok, Ivan}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje sustavom grijanja i hlađenja putničkoga prostora električnoga vozila}}, } @mastersthesis{fer:10037, author = {{Paun, Nikola}}, title = {{Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci}}, } @mastersthesis{fer:9131, author = {{Stojevski, Ivor}}, title = {{Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom}}, } @mastersthesis{fer:7797, author = {{Jakić, Grgo}}, title = {{Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom}}, } @mastersthesis{fer:9192, author = {{Varnica, Tonka}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze}}, } @mastersthesis{fer:7818, author = {{Levanić, Dominik}}, title = {{Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom}}, } @mastersthesis{fer:8225, author = {{Delija, Mario}}, title = {{Modernizacija pogona kotrljača u valjaonici}}, } @mastersthesis{fer:9920, author = {{Krasić, Vilma}}, title = {{Upravljanje i nadzor kogeneracijskog postrojenja na biomasu}}, } @mastersthesis{fer:9717, author = {{Andrić, Marko}}, title = {{Upravljanje i nadzor sustava za ravnanje cijevi}}, } @misc{fer:11835, author = {{Ileš, Šandor}}, title = {{Plan upravljanja istraživačkim podacima projekta PVDC UIP-2019-04-6487}}, } @mastersthesis{fer:9044, author = {{Paštelek, Filip}}, title = {{Automatizacija postrojenja upotrebom PLC Next tehnologije i programske podrške Codesys}}, } @mastersthesis{fer:8961, author = {{Lovrić, Nikola}}, title = {{Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline}}, } @mastersthesis{fer:8920, author = {{Kapčević, Ivona}}, title = {{Izrada SCADA sustava i upravljačkog softvera za nadzor i upravljanje elektranom na biomasu}}, } @mastersthesis{fer:8614, author = {{Šafranko, Ida}}, title = {{Izrada virtualnog postrojenja pivovare uporabom softvera Tecnomatix}}, } @mastersthesis{fer:9938, author = {{Kutleša, Mihael}}, title = {{Upravljanje stupnim kranom korištenjem oblikovanja reference}}, } @mastersthesis{fer:9714, author = {{Ančić, Mislav}}, title = {{Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje bezkolektorskog istosmjernog motora}}, } @mastersthesis{fer:8682, author = {{Vilić Belina, Bruno}}, title = {{Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju}}, } @mastersthesis{fer:8018, author = {{Mesarić, Marko}}, title = {{Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker}}, } @mastersthesis{fer:9160, author = {{Šolc, Ivan}}, title = {{Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje}}, } @mastersthesis{fer:9037, author = {{Ovčina, Nikša}}, title = {{Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci}}, } @mastersthesis{fer:8897, author = {{Jarak, Nikolina}}, title = {{Identifikacija modela vozila temeljenog na Koopmanovom operatoru korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:10443, author = {{Kuprešak, Tea}}, title = {{Kratkoročna predikcija potrošnje električne energije primjenom regresijskih modela}}, } @mastersthesis{fer:7948, author = {{Jarak, Anamarija}}, title = {{Primjena prediktivnog upravljanja za dinamičko određivanje cijena u upravljanju prihodima}}, } @mastersthesis{fer:10108, author = {{Soklić, Luka}}, title = {{Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile}}, } @mastersthesis{fer:8222, author = {{Dedić, Ana}}, title = {{Algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra}}, } @mastersthesis{fer:7810, author = {{Kovačić, Luka}}, title = {{Proces standardizacije kritičnih komponenata visokonaponskih mjernih transformatora}}, } @mastersthesis{fer:9927, author = {{Krnjajić, Ema Kristina}}, title = {{Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile}}, } @mastersthesis{fer:8689, author = {{Vrbanc, Filip}}, title = {{Distribuirano optimalno upravljanje klimatizacijom u naprednim zgradama}}, } @mastersthesis{fer:8520, author = {{Perić, Nikica}}, title = {{Modeliranje željenih klimatizacijskih uvjeta korisnika pomoću IoT uređaja i neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:7993, author = {{Leko, Dorijan}}, title = {{Optimalno upravljanje skaliranim modelom autonomnog trkaćeg vozila}}, } @mastersthesis{fer:8559, author = {{Radas, Jere}}, title = {{Projektiranje sustava autonomne vožnje u Matlab/simulink okruženju}}, } @mastersthesis{fer:8641, author = {{Štengl, Bruno}}, title = {{Projektiranje sustava za upravljanje protokom zraka na skaliranom laboratorijskom sustavu grijanja ventilacije i klimatizacije}}, } @mastersthesis{fer:8572, author = {{Ratković, Marko}}, title = {{Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila}}, } @mastersthesis{fer:8044, author = {{Oštrić, Toni}}, title = {{Razvoj i projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom žiroskopa}}, } @mastersthesis{fer:8275, author = {{Grančić, Vladislav Josip}}, title = {{Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom}}, } @mastersthesis{fer:8271, author = {{Glavina, Mihovil}}, title = {{Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom}}, } @mastersthesis{fer:9399, author = {{Kadojić Balaško, Sven}}, title = {{Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila}}, } @mastersthesis{fer:7999, author = {{Makarun, Petar}}, title = {{Prediktivni sustav za održavanje vozila unutar prometne trake}}, } @mastersthesis{fer:6068, author = {{Lešković, Ivan}}, title = {{Automatizacija postrojenja za obradu sirovina u proizvodnji piva upotrebom procesnog upravljačkog sustava Brewmaxx}}, } @mastersthesis{fer:6150, author = {{Matković, Daria}}, title = {{Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje}}, } @mastersthesis{fer:6158, author = {{Mesarić, Marko}}, title = {{Stabilizacija obrnutog njihala s zamašnjakom primjenom linearnog kvadratičnog regulatora}}, } @mastersthesis{fer:6224, author = {{Odak, Ernest}}, title = {{Automatizacija modela postrojenja za prešanje upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku GRAPH}}, } @mastersthesis{fer:5934, author = {{Jerković, Nediljko}}, title = {{Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora}}, } @mastersthesis{fer:5903, author = {{Ilić, Marko}}, title = {{Automatizacija modela autopraonice upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL}}, } @mastersthesis{fer:6425, author = {{Šafranko, Ida}}, title = {{Automatizacija procesa pranja varionice u pivovari}}, } @mastersthesis{fer:6461, author = {{Šolc, Ivan}}, title = {{Modeliranje i analiza regenerativnog kočenja u pogonskom sustavu električnog vozila}}, } @mastersthesis{fer:6237, author = {{Ovčina, Nikša}}, title = {{Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:6515, author = {{Vilić Belina, Bruno}}, title = {{Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:5927, author = {{Jarak, Anamarija}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora}}, } @mastersthesis{fer:5928, author = {{Jarak, Nikolina}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja}}, } @mastersthesis{fer:6391, author = {{Sesar, Domagoj}}, title = {{Daljinsko upravljanje klimatizacijom automatiziranog staklenika}}, } @mastersthesis{fer:5984, author = {{Kičin, Marko}}, title = {{Projektiranje podređene jedinice za nadzor baterijskog paketa}}, } @mastersthesis{fer:5880, author = {{Gulan, Josip}}, title = {{Projektiranje uređaja za mjerenje sklopnih gubitaka poluvodičkih energetskih modula}}, } @mastersthesis{fer:3932, author = {{Rukavina, Ana-Marija}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača}}, } @mastersthesis{fer:4122, author = {{Škegro, Albert}}, title = {{Primjena blockchain tehnologije u mikromrežama}}, } @mastersthesis{fer:4322, author = {{Vukašin, Damjan}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:3556, author = {{Mikulić, Jurica}}, title = {{Primjena bežične senzorske tehnologije u upravljanju sustavima}}, } @mastersthesis{fer:3863, author = {{Radas, Jere}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova}}, } @mastersthesis{fer:3609, author = {{Muhić, Dag}}, title = {{Analiza i usporedba postupaka estimacije fazora električnih veličina}}, } @mastersthesis{fer:3351, author = {{Lasić, Ante}}, title = {{Projektiranje elektroničkog sklopa za upravljanje brzinom bezkolektorskog istosmjernog motora}}, } @mastersthesis{fer:4407, author = {{Župan, Ivan}}, title = {{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja}}, } @mastersthesis{fer:3233, author = {{Kovač, Patrik}}, title = {{Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti}}, } @mastersthesis{fer:4167, author = {{Švec, Marko}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje dinamikom vozila}}, } @mastersthesis{fer:2881, author = {{Galović, Luka}}, title = {{Projektiranje sustava praćenja trajektorije bespilotne letjelice u sustavu globalne vizije}}, } @mastersthesis{fer:4007, author = {{Spahija, Bojan}}, title = {{Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:2758, author = {{Ćaćić, Ivan}}, title = {{Sustav upravljanja električnom letvom volana}}, } @mastersthesis{fer:3889, author = {{Ratković, Marko}}, title = {{Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:3051, author = {{Jakić, Grgo}}, title = {{Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile}}, } @mastersthesis{fer:3755, author = {{Pešut, Darian}}, title = {{Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem sa stalnim magnetima za primjenu u električnim vozilima}}, } @mastersthesis{fer:3580, author = {{Milovac, Mateo}}, title = {{Projektiranje digitalnog sustava za upravljanje pogonskim pretvaračem električnog vozila}}, } @mastersthesis{fer:3856, author = {{Puljić, Fran}}, title = {{Automatizacija čišćenja postrojenja za proizvodnju farmaceutske supstance upotrebom procesnog upravljačkog sustava PCS7}}, } @mastersthesis{fer:2526, author = {{Barišić, Filip}}, title = {{Primjena kontrolera Allen Bradley CompactLogix L30ER i operacijskog panela PanelView Plus 1000 u sustavima automatizacije}}, } @mastersthesis{fer:3289, author = {{Krndelj, Darko}}, title = {{Regulacija položaja servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programljivog logičkog kontrolera S7-1500}}, } @mastersthesis{fer:4098, author = {{Šestak, Šimun}}, title = {{Upravljanje periferijom vozila preko CAN sabirnice koristeći UDS protokol (ISO 14229-1)}}, } @mastersthesis{fer:2609, author = {{Bošnjak, Marijana}}, title = {{Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu}}, } @mastersthesis{fer:2963, author = {{Gulin, Ivan}}, title = {{Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača}}, } @mastersthesis{fer:4067, author = {{Šaponja, Milenko}}, title = {{Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile}}, } @mastersthesis{fer:3022, author = {{Ivančić, Filip}}, title = {{Razvoj samostabilizirajućeg urbanog vozila zasnovanog na žiroskopskom efektu}}, } @mastersthesis{fer:4230, author = {{Udovičić, Zvonimir}}, title = {{Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi}}, } @mastersthesis{fer:3770, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja}}, } @mastersthesis{fer:2556, author = {{Benko, Josip}}, title = {{Projektiranje elektrotehničkih sustava vodospreme}}, } @mastersthesis{fer:3543, author = {{Mijić, Ante}}, title = {{Sustav upravljanja LTC BMS uređajem}}, } @mastersthesis{fer:3025, author = {{Ivaniš, Tomislav}}, title = {{Sustav za mjerenje kapaciteta LiFePO4 baterija}}, } @mastersthesis{fer:2832, author = {{Đurđević, Luka}}, title = {{Sustav za nadzor prekomjerne potrošnje električne energije}}, } @mastersthesis{fer:2462, author = {{Aleksić, Mateo}}, title = {{Automatizacija kotla komine u postrojenju proizvodnje piva upotrebom procesnog upravljačkog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3069, author = {{Japjec, Ivana}}, title = {{Razvoj inteligentnog, raspodijeljenog i skalabilnog okruženja za provođenje automatiziranih testova nad upravljačkim sustavima Bosch Rexroth IndraMotion XLC/MLC}}, } @mastersthesis{fer:2459, author = {{Agičić, Bruno}}, title = {{Upravljanje elektromotornim pogonima upotrebom industrijske komunikacijske mreže Profinet IRT}}, } @mastersthesis{fer:2968, author = {{Gužvinec, Antonio}}, title = {{Automatizacija sustava za industrijsku filtraciju}}, } @mastersthesis{fer:3239, author = {{Kovačević, Domagoj}}, title = {{Automatizacija čišćenja postrojenja za neutralizaciju otpadnih voda upotrebom procesnog upravljačkog sustava PCS7}}, } @mastersthesis{fer:3849, author = {{Prolić, Luka}}, title = {{Razvoj vizualizacijskog sučelja postrojenja za automatiziranu mehaničku i termičku obradu cijevi}}, } @mastersthesis{fer:3118, author = {{Jurjević, Antonio}}, title = {{Sustav pozicioniranja i upravljanja višeosnim gibanjem upotrebom industrijskog kontrolera}}, } @mastersthesis{fer:3867, author = {{Radin, Martin}}, title = {{Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi}}, } @mastersthesis{fer:3984, author = {{Skurić, Antun}}, title = {{Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:3814, author = {{Poljak, Hrvoje}}, title = {{Automatizacija linije za sortiranje na temelju prepoznavanja boje uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL}}, } @mastersthesis{fer:3322, author = {{Kurić, Đani}}, title = {{Upravljanje modelom skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL}}, } @mastersthesis{fer:3491, author = {{Matić, Ivan}}, title = {{Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima upotrebom frekvencijskog pretvarača Sinamics S120}}, } @mastersthesis{fer:1353, author = {{Lešković, Ivan}}, title = {{Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze}}, } @mastersthesis{fer:441, author = {{Barišić, Filip}}, title = {{Automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL}}, } @mastersthesis{fer:1367, author = {{Lokotar, Tomislav}}, title = {{Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova}}, } @mastersthesis{fer:1437, author = {{Mandić, Franjo}}, title = {{Elektrotehnički projekt crpne stanice u sustavu odvodnje otpadnih voda}}, } @mastersthesis{fer:4587, author = {{Tomljanović, Mladen}}, title = {{Projektiranje jednog polja ormara GIS postrojenja}}, } @mastersthesis{fer:2083, author = {{Šantorić, Nikola}}, title = {{Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa}}, } @mastersthesis{fer:695, author = {{Ćuković, Luka}}, title = {{Automatizacija modela pneumatskog procesnog sustava upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku LAD}}, } @mastersthesis{fer:2187, author = {{Švec, Marko}}, title = {{Mjerenje brzine vozila}}, } @mastersthesis{fer:2241, author = {{Trputec, Lovro}}, title = {{Sustav nadzora elektroenergetskih izvora na FER-u}}, } @mastersthesis{fer:1619, author = {{Muhić, Dag}}, title = {{Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi}}, } @mastersthesis{fer:2444, author = {{Župan, Ivan}}, title = {{Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom}}, } @mastersthesis{fer:685, author = {{Ćaćić, Ivan}}, title = {{Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru}}, } @mastersthesis{fer:1781, author = {{Petrak, Jakov}}, title = {{Automatizacija kotla sladovine u procesu varionice piva}}, } @mastersthesis{fer:2204, author = {{Tokić, Nikola}}, title = {{Programsko sučelje za parametriranje zvučnog signalizatora za slijepe i slabovidne osobe}}, } @mastersthesis{fer:2058, author = {{Strelec, Ian}}, title = {{Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka}}, } @mastersthesis{fer:539, author = {{Bošnjak, Marijana}}, title = {{Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1240, author = {{Kovačević, Domagoj}}, title = {{Automatizacija elektromotornog pogona s asinkronim strojem i inkrementalnim enkoderom}}, } @mastersthesis{fer:929, author = {{Groš, Zvonimir}}, title = {{Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL}}, } @mastersthesis{fer:496, author = {{Bićanić, Borna}}, title = {{Upravljanje modelom robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL}}, } @mastersthesis{fer:1749, author = {{Penava, Bruno}}, title = {{Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i inkrementalnim enkoderom upotrebom upravljačke jedinice CU310-2 PN}}, } @phdthesis{fer:4918, author = {{Ileš, Šandor}}, title = {{Optimal control of a tower crane based on the polytopic linear parameter varying model}}, }