@mastersthesis{fer:11893, author = {{Pušnik, Filip}}, title = {{Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije}}, } @mastersthesis{fer:11890, author = {{Papić, Marija}}, title = {{Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:11901, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11863, author = {{Hrastnik, Iva}}, title = {{Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @phdthesis{fer:11928, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture}}, } @mastersthesis{fer:11575, author = {{Soklić, Luka}}, title = {{Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota}}, } @mastersthesis{fer:11313, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{3D ispis robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:11138, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu}}, } @mastersthesis{fer:11306, author = {{Jurković, Marin}}, title = {{Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji}}, } @mastersthesis{fer:11509, author = {{Pliskovac, Lovro}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:11131, author = {{Borković, Goran}}, title = {{Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima}}, } @mastersthesis{fer:11317, author = {{Katanec, Andro}}, title = {{Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi}}, } @mastersthesis{fer:11198, author = {{Drmić, Jakov}}, title = {{Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje}}, } @mastersthesis{fer:11565, author = {{Sikora, Toma}}, title = {{Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane}}, } @mastersthesis{fer:11205, author = {{Đurašinović, Denis}}, title = {{Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju}}, } @mastersthesis{fer:11502, author = {{Piliškić, Marija}}, title = {{Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:11329, author = {{Kokeza, Lara}}, title = {{Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:11148, author = {{Buconjić, Monika}}, title = {{Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom}}, } @mastersthesis{fer:11680, author = {{Vuić, Adam}}, title = {{Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:11215, author = {{Ferenca, Matko}}, title = {{Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima}}, } @mastersthesis{fer:10864, author = {{Jelić, Marko}}, title = {{Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR}}, } @mastersthesis{fer:10423, author = {{Kovač, Ines}}, title = {{Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu}}, } @mastersthesis{fer:10352, author = {{Gusić, Ivan}}, title = {{Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere}}, } @mastersthesis{fer:8998, author = {{Maznik, Mislav}}, title = {{Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka}}, } @mastersthesis{fer:10540, author = {{Petrović, Matej}}, title = {{Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:8751, author = {{Batarilo, Tomislav}}, title = {{Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu}}, } @mastersthesis{fer:7901, author = {{Čagalj, Kristijan Matan}}, title = {{Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara}}, } @mastersthesis{fer:8791, author = {{Cihlar, Karlo Valentin}}, title = {{Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:9582, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma}}, } @mastersthesis{fer:9517, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:10633, author = {{Wachtler, Elena}}, title = {{Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima}}, } @mastersthesis{fer:9359, author = {{Grujić, Bruno}}, title = {{Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:9256, author = {{Batoš, Matko}}, title = {{Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja}}, } @mastersthesis{fer:9313, author = {{Domislović, Jakob}}, title = {{Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima}}, } @mastersthesis{fer:8940, author = {{Kovač, Marin}}, title = {{Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela}}, } @mastersthesis{fer:10335, author = {{Glavić Sanković, Paola}}, title = {{Koreografija jata bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:8673, author = {{Vencl, Anita}}, title = {{Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora}}, } @mastersthesis{fer:10571, author = {{Sebešić, Dominik}}, title = {{Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:9182, author = {{Travančić, Robert}}, title = {{Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke}}, } @mastersthesis{fer:7820, author = {{Lukić, Katarina}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora}}, } @mastersthesis{fer:10193, author = {{Vulama, Jakov}}, title = {{Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta}}, } @mastersthesis{fer:8523, author = {{Peti, Marijana}}, title = {{Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja}}, } @mastersthesis{fer:7985, author = {{Kutleša, Ivo}}, title = {{Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja}}, } @mastersthesis{fer:8422, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata}}, } @mastersthesis{fer:8330, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:8135, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša}}, } @mastersthesis{fer:8499, author = {{Odak, Ivan}}, title = {{Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)}}, } @mastersthesis{fer:9332, author = {{Ferenca, Matko}}, title = {{Upravljanje robotom Pepper putem govora}}, } @mastersthesis{fer:8969, author = {{Ljubotina, Petar}}, title = {{Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:9493, author = {{Markovinović, Luka}}, title = {{Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava}}, } @mastersthesis{fer:9045, author = {{Patrlj, Leo}}, title = {{Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:8279, author = {{Gregorić, Luka}}, title = {{Planiranje misije autonomnog plovila}}, } @mastersthesis{fer:7875, author = {{Bejić, Ivan}}, title = {{Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa}}, } @mastersthesis{fer:8085, author = {{Slošić, Vladimir}}, title = {{Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja}}, } @mastersthesis{fer:6127, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine}}, } @mastersthesis{fer:6141, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a}}, } @mastersthesis{fer:5684, author = {{Bognar, Luka}}, title = {{Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:6358, author = {{Radoš, Branko}}, title = {{Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS}}, } @mastersthesis{fer:6310, author = {{Pleslić, Leon}}, title = {{Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici}}, } @mastersthesis{fer:6034, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida}}, } @mastersthesis{fer:6184, author = {{Milijaš, Robert}}, title = {{Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom}}, } @mastersthesis{fer:6082, author = {{Lovrić, Ana}}, title = {{Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline}}, } @mastersthesis{fer:5741, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:5839, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a}}, } @mastersthesis{fer:3771, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3345, author = {{Landeka, Mate}}, title = {{Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju}}, } @mastersthesis{fer:3806, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja}}, } @mastersthesis{fer:3957, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama}}, } @mastersthesis{fer:4636, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:4634, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3689, author = {{Papak, Jurica}}, title = {{Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu}}, } @mastersthesis{fer:1230, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima}}, } @mastersthesis{fer:518, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u}}, } @mastersthesis{fer:4591, author = {{Ivkić, Dajana}}, title = {{Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa}}, } @mastersthesis{fer:1245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana}}, } @mastersthesis{fer:1117, author = {{Jurić, Demijan}}, title = {{Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju}}, } @mastersthesis{fer:635, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:1093, author = {{Jerončić, Ivana}}, title = {{Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata}}, } @mastersthesis{fer:1398, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:1778, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe}}, } @mastersthesis{fer:983, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila}}, } @mastersthesis{fer:1913, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:2278, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke}}, } @mastersthesis{fer:458, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Koordinacija vozila primjenom ORCA metode}}, } @phdthesis{fer:4975, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa}}, }