TY - THES ID - fer:11893 TI - Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije AU - Pušnik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11890 TI - Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica AU - Papić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11901 TI - Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Sekula, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11863 TI - Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Hrastnik, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11575 TI - Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota AU - Soklić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11313 TI - 3D ispis robotskom rukom AU - Karniš, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11138 TI - Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu AU - Božić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11306 TI - Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji AU - Jurković, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11509 TI - Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom AU - Pliskovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11131 TI - Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima AU - Borković, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11317 TI - Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi AU - Katanec, Andro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11198 TI - Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje AU - Drmić, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11565 TI - Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane AU - Sikora, Toma DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11205 TI - Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju AU - Đurašinović, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11502 TI - Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima AU - Piliškić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11329 TI - Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama AU - Kokeza, Lara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11148 TI - Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom AU - Buconjić, Monika DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11680 TI - Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom AU - Vuić, Adam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11215 TI - Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima AU - Ferenca, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10864 TI - Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR AU - Jelić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10423 TI - Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu AU - Kovač, Ines DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10352 TI - Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere AU - Gusić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8998 TI - Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka AU - Maznik, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10540 TI - Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima AU - Petrović, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8751 TI - Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu AU - Batarilo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7901 TI - Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara AU - Čagalj, Kristijan Matan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8791 TI - Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice AU - Cihlar, Karlo Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9582 TI - Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma AU - Rajković, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9517 TI - Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku AU - Mihelčić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10633 TI - Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima AU - Wachtler, Elena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9359 TI - Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima AU - Grujić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9256 TI - Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja AU - Batoš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9313 TI - Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima AU - Domislović, Jakob DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8940 TI - Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10335 TI - Koreografija jata bespilotnih letjelica AU - Glavić Sanković, Paola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8673 TI - Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora AU - Vencl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10571 TI - Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima AU - Sebešić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9182 TI - Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke AU - Travančić, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7820 TI - Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora AU - Lukić, Katarina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10193 TI - Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta AU - Vulama, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8523 TI - Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja AU - Peti, Marijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7985 TI - Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja AU - Kutleša, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8422 TI - Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8330 TI - Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju AU - Juričan, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8135 TI - Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8499 TI - Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) AU - Odak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9332 TI - Upravljanje robotom Pepper putem govora AU - Ferenca, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8969 TI - Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja AU - Ljubotina, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9493 TI - Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava AU - Markovinović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9045 TI - Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava AU - Patrlj, Leo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8279 TI - Planiranje misije autonomnog plovila AU - Gregorić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7875 TI - Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa AU - Bejić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8085 TI - Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja AU - Slošić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6127 TI - Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine AU - Marković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6141 TI - Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a AU - Matek, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5684 TI - Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora AU - Bognar, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6358 TI - Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6310 TI - Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici AU - Pleslić, Leon DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6034 TI - Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6184 TI - Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom AU - Milijaš, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6082 TI - Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline AU - Lovrić, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5741 TI - Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje AU - Crnjac, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5839 TI - Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3771 TI - Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3345 TI - Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju AU - Landeka, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3806 TI - Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3957 TI - Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4636 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4634 TI - Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3689 TI - Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu AU - Papak, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1230 TI - Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima AU - Kovač, Annie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:518 TI - Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u AU - Bogdan, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4591 TI - Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa AU - Ivkić, Dajana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1245 TI - Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana AU - Kovačević, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1117 TI - Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju AU - Jurić, Demijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:635 TI - Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima AU - Crnjac, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1093 TI - Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata AU - Jerončić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1398 TI - Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru AU - Ljubić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1778 TI - Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:983 TI - Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1913 TI - Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru AU - Rezo, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2278 TI - Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:458 TI - Koordinacija vozila primjenom ORCA metode AU - Bedeković, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4975 TI - Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -