TY - THES ID - fer:11131 TI - Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima AU - Borković, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11755 TI - Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle AU - Kapetanović, Nadir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10734 TI - A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10938 TI - Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda AU - Možnik, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7735 TI - Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10461 TI - Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom AU - Mahović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8998 TI - Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka AU - Maznik, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9966 TI - Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a AU - Malobabić, Andro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8551 TI - Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara AU - Pržić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9467 TI - Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera AU - Magdalenić, Maja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7923 TI - Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki AU - Fijan, Nikola Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9814 TI - Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu AU - Fabijanić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10270 TI - Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici AU - Čićin-Šain, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8279 TI - Planiranje misije autonomnog plovila AU - Gregorić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5820 TI - Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije AU - Fijan, Nikola Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5685 TI - Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux AU - Borčić, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6377 TI - Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije AU - Rogić, Frane DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3061 TI - Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza AU - Jambrečić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5361 TI - Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements AU - Mandić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4029 TI - Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi AU - Starčević, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2738 TI - Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom AU - Čićin-Šain, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3512 TI - Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera AU - Matušan, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4228 TI - Kontrola slanja akustičkih poruka AU - Ucović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2695 TI - On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima AU - Cej Gagović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4270 TI - Upravljanje dubinom umjetnih školjki AU - Vidović, Kristijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3055 TI - Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila AU - Jakovčev, Donat DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2655 TI - Trilateracija korištenjem akustičkih modema AU - Budim, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2833 TI - Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva AU - Đurić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4822 TI - Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation AU - Nađ, Đula DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:746 TI - Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota AU - Družetić, Nina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1932 TI - Određivanje veličine ribe iz slike AU - Rukavina, Ana-Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:524 TI - Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu AU - Boljunčić, Sara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1963 TI - Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra AU - Serdar, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2362 TI - Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata AU - Vukadinović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1199 TI - Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu AU - Kolarić, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1611 TI - Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi AU - Mohor, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2208 TI - Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje AU - Tolić, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2235 TI - Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:813 TI - Detekcija anomalija u stanjima ronioca AU - Fodor, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2020 TI - Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode AU - Spahija, Bojan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:837 TI - Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi AU - Galešić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:708 TI - Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase AU - Dasović, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1314 TI - Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka AU - Kurečki, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:831 TI - Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom AU - Fudurić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:614 TI - Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode AU - Cej Gagović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1369 TI - Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2411 TI - Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava AU - Zrnec, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1236 TI - Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja AU - Kovač, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1061 TI - Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona AU - Jakovčev, Donat DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:495 TI - Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima AU - Bibulić, Aleksandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:950 TI - Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca AU - Guštin, Franka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2330 TI - Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu AU - Vončina, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2012 TI - Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom AU - Sokolić, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4509 TI - Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom AU - Kanski, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1672 TI - Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu AU - Obrvan, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:386 TI - Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom AU - Arbanas, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1860 TI - Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase AU - Prkut, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2354 TI - Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala AU - Vujević, Rafaela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1352 TI - Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom AU - Lenkić, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1256 TI - Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke AU - Kovčo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1029 TI - Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:608 TI - Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima AU - Car, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1650 TI - Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu AU - Norac - Kljajo, Marta DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1733 TI - Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a AU - Pavlović, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1678 TI - Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu AU - Omerović, Anela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1338 TI - Autonomizacija ronilice malih dimenzija AU - Ladan, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2410 TI - Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline AU - Zrinušić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1436 TI - Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti AU - Mandić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:702 TI - Razvoj ronilačkog računala AU - Dagostin, Paolo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:328 TI - Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2207 TI - Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji AU - Tolić, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:836 TI - Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima AU - Galešić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1610 TI - Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici AU - Mohor, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:191 TI - ROS aplikacija za podešavanje regulatora AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:120 TI - Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru AU - Fodor, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:107 TI - Upravljanje modelom tankera AU - Dasović, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5314 TI - Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana AU - Mišković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - JOUR ID - fer:6656 TI - 3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles AU - Mišković, Nikola AU - Nađ, Đula AU - Vukić, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -