TY - THES ID - fer:11701 TI - Renderiranje scene pomoću dubokog učenja AU - Žagar, Niko Pave DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11296 TI - Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja AU - Jukić, Ana Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11103 TI - Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica AU - Bakula, Frane DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11677 TI - Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora AU - Vučić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11442 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika AU - Mikašek, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11092 TI - Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora AU - Anić, Piero DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10146 TI - Prepoznavanje akcije čovjeka zasnovano na kosturu pomoću transformer mreže AU - Štracak, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10429 TI - Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju AU - Krapinec, Leon DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9969 TI - Socijalna navigacija mobilnih robota AU - Mandić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7597 TI - Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7594 TI - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10518 TI - Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu AU - Paradžik, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8901 TI - Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata AU - Jelavić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9413 TI - Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka AU - Klobučarević, Paula DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9437 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija AU - Križanović, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9225 TI - Robotska manipulacija deformabilnim objektima AU - Antolčić, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8922 TI - Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju AU - Kapusović, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9252 TI - Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti AU - Bataljak Savić, Tibor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8784 TI - Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota AU - Buljan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9164 TI - Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja AU - Štironja, Vlaho-Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9250 TI - Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima AU - Bašić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8139 TI - Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba AU - Arambašić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10118 TI - Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža AU - Stracenski, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7969 TI - Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e AU - Kovaček, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9494 TI - Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju AU - Markovinović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10529 TI - Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama AU - Pavlović, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10409 TI - Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu AU - Katić, Rebeka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10446 TI - Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u AU - Kuzmić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10596 TI - Paralelizacija kinematike robota na grafičkoj kartici AU - Šćekić, Sven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - vojni:790 TI - Razvoj sustava za praćenje prijateljskih snaga AU - Ložnjak, Dorothea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9066 TI - Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici AU - Pisac, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7866 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma AU - Bajić, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8341 TI - Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama AU - Kapetanović, Kristian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8382 TI - Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru AU - Krznarić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9884 TI - Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima AU - Jukić, Ana Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - vojni:529 TI - KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA LOKALIZACIJU MOBILNIH UREĐAJA U KARTI PROSTORA S GEOPODACIMA AU - Ložnjak, Dorothea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10207 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti AU - Žagar, Niko Pave DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8865 TI - Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima AU - Gregorić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9047 TI - Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija AU - Pavičić, Pavle DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8243 TI - Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE AU - Đuričić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8740 TI - Određivanje kinematike mekih manipulatora AU - Banović, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8147 TI - Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu AU - Balaban, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10521 TI - Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama AU - Pavečić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7860 TI - Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja AU - Ančić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8354 TI - Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova AU - Koledić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10147 TI - Analiza i odabir značajki potrebnih za predviđanje čovjekove trajektorije AU - Šulc, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9682 TI - Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere AU - Vučić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10127 TI - 3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere AU - Šestak, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9739 TI - Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja AU - Bertol, Leon DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9236 TI - Detekcija ljudi u slici i videu te klasifikacija prema tome nose li osobe masku AU - Bakula, Frane DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10039 TI - Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja AU - Furdi, Evelyn DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8473 TI - Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije AU - Mirković, Pavle DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8486 TI - Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti AU - Mustapić, Nives DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - vojni:460 TI - Komunikacijski modul za zadavanje ruta autonomnim vozilima AU - Lovrić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8390 TI - Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža AU - Kušec, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9663 TI - Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja AU - Turina, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10117 TI - Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru AU - Stracenski, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8182 TI - Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota AU - Brkić, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8201 TI - Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora AU - Cvitanović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8659 TI - Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja AU - Torić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8570 TI - Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava AU - Raos, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8409 TI - Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom AU - Maganić, Elena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8357 TI - Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža AU - Kontić, Anton DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8400 TI - Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere AU - Liović, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8391 TI - Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda AU - Kuvačić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9249 TI - Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača AU - Bašić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9140 TI - Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom AU - Šaban, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8783 TI - Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost AU - Buljan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5637 TI - Prototip izvršnog člana mekanog robota AU - Banović, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5868 TI - Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda AU - Gregorić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6219 TI - Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark AU - Nosek, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5633 TI - Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark AU - Balaban, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6163 TI - Mobilna GIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu AU - Mihalić, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5911 TI - WebGIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu AU - Ivanković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6542 TI - Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju AU - Vukić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5871 TI - Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti AU - Grgić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5782 TI - Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila AU - Dinčir, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3100 TI - Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO AU - Juranović, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3617 TI - Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark AU - Mustapić, Nives DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2503 TI - Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah AU - Bajić, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2465 TI - Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter AU - Ančić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3825 TI - Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 AU - Posinković, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2740 TI - Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti AU - Čirjak, Anđela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2578 TI - Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu AU - Bilušić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3111 TI - Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota AU - Jurić, Demijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3591 TI - Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima AU - Miškulin, Sabrina Eugenie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3883 TI - Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama AU - Raos, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2970 TI - Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika AU - Hadviger, Antea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2782 TI - Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android AU - Dinčir, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3033 TI - Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Ivanković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4291 TI - Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Volf, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3770 TI - Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4162 TI - Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota AU - Šumiga, Antonija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4379 TI - Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora AU - Žagar, Bare Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3253 TI - Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru AU - Kovčo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4093 TI - Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora AU - Šelek, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2569 TI - Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza AU - Bićanić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3760 TI - Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4223 TI - Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota AU - Tušek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3055 TI - Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila AU - Jakovčev, Donat DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2935 TI - Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu AU - Grgić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4327 TI - Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti AU - Vukić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3534 TI - Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Mihalić, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3236 TI - Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti AU - Kovač, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3340 TI - Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba AU - Labura, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:466 TI - Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju AU - Bektešević, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1700 TI - Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota AU - Ovčarić, Gordan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1611 TI - Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi AU - Mohor, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2208 TI - Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje AU - Tolić, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2235 TI - Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1351 TI - Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili AU - Leibner, Dean DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4552 TI - Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara AU - Topčić, Dijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2108 TI - Primjena sonara na robotu Baxteru AU - Šelek, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2182 TI - Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja AU - Šumiga, Antonija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:950 TI - Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca AU - Guštin, Franka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4509 TI - Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom AU - Kanski, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1672 TI - Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu AU - Obrvan, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2423 TI - Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima AU - Žagar, Bare Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1338 TI - Autonomizacija ronilice malih dimenzija AU - Ladan, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2410 TI - Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline AU - Zrinušić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1436 TI - Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti AU - Mandić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:702 TI - Razvoj ronilačkog računala AU - Dagostin, Paolo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1486 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke AU - Martinović, Ilija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1323 TI - Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota AU - Kušec, Alen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11828 TI - Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima AU - Đakulović, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -