TY  - THES
ID  - fer:10429
TI  - Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju
AU  - Krapinec, Leon
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10622
TI  - Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
AU  - Vinković, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10399
TI  - Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru
AU  - Jurić, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7597
TI  - Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion
AU  - Popović, Goran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10436
TI  - Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
AU  - Krkobabić, Saša
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10369
TI  - Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki
AU  - Idžojtić, Iva
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10207
TI  - Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
AU  - Žagar, Niko Pave
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9294
TI  - Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom
AU  - Car, Ena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9682
TI  - Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere
AU  - Vučić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9898
TI  - Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu
AU  - Kendeš, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10117
TI  - Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru
AU  - Stracenski, Danijel
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9350
TI  - Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
AU  - Gracin, Renato
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9140
TI  - Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom
AU  - Šaban, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6008
TI  - Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
AU  - Kostelac, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6254
TI  - Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
AU  - Pavičić, Pavle
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6131
TI  - Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera
AU  - Martić, Marija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3617
TI  - Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
AU  - Mustapić, Nives
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3334
TI  - Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
AU  - Kuvačić, Dario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4303
TI  - Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama
AU  - Vrljičak, Stjepan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3367
TI  - Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
AU  - Liović, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3225
TI  - Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
AU  - Kotarski, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3851
TI  - Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
AU  - Prusac, Viktor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2848
TI  - Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost
AU  - Filipović, Branimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3820
TI  - Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
AU  - Popović, Goran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1836
TI  - Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
AU  - Popović, Goran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -