pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:11901 thesis "Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža" "Sekula, Dominik" fer:11863 thesis "Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža" "Hrastnik, Iva" fer:11313 thesis "3D ispis robotskom rukom" "Karniš, Luka" fer:11138 thesis "Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu" "Božić, Filip" fer:11306 thesis "Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji" "Jurković, Marin" fer:11509 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom" "Pliskovac, Lovro" fer:11317 thesis "Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi" "Katanec, Andro" fer:11198 thesis "Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje" "Drmić, Jakov" fer:11680 thesis "Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom" "Vuić, Adam" fer:11492 thesis "Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom" "Periš, Stela" fer:11250 thesis "Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici" "Grozdek, Antun" fer:10916 thesis "Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije" "Marić, Luka" fer:9170 thesis "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru" "Švaga, Emil" fer:6444 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere" "Šimag, Domagoj" fer:5748 thesis "Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze" "Čargonja, Neven" fer:6066 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera" "Leibner, Erik" fer:6466 thesis "Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru" "Španić, Matea" fer:4333 thesis "Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora" "Vuksanović, Filip" fer:4168 thesis "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere" "Tabak, Jelena" fer:3450 thesis "Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora" "Marjanović, Zvonimir" fer:2824 thesis "Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža" "Džida, Martin" fer:2466 thesis "Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect" "Andrić, Jure" fer:4200 thesis "Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect" "Topol, Fran" fer:2728 thesis "NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake" "Čelan, Bruno" fer:3488 thesis "NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake" "Matić, Dora" fer:3878 thesis "Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala" "Raić, Nika" fer:3759 thesis "Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu" "Peti, Marijana" fer:4769 dissertation "Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes" "Petric, Frano" fer:3771 thesis "Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava" "Petrović, Tamara" fer:3806 thesis "Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja" "Pogačić, Kata" fer:4636 thesis "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja" "Križmančić, Marko" fer:4634 thesis "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava" "Gaćina, Marija" fer:4221 thesis "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije" "Turković, Krešimir" fer:3990 thesis "Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om" "Slošić, Vladimir" fer:4624 thesis "Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma" "Bejić, Ivan" fer:534 thesis "Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima" "Bosanac, Đorđe" fer:442 thesis "Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota" "Barišić, Josip" fer:2334 thesis "Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota" "Vrbanec, Brigita" fer:2281 thesis "Hodanje robota NAO niz stepenice" "Vatavuk, Ivo" fer:1169 thesis "Hodanje robota NAO po stepenicama" "Kićinbaći, Luka" fer:1193 thesis "Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije" "Kokot, Mirko" fer:1135 thesis "Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama" "Juršević, Vedran" fer:2437 thesis "Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela" "Živković, Vice" fer:1852 thesis "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora" "Presečan, Mihael" fer:2401 thesis "Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota" "Zglav, Ante" fer:655 thesis "Hodanje robota NAO po stepenicama" "Čavlek, Ivan" fer:560 thesis "Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog" "Brijačak, Inka" fer:847 thesis "Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota" "Galjer, Mirna" fer:197 thesis "Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO" "Malovan, Luka" fer:184 thesis "Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO" "Kužet, Barbara" fer:465 thesis "Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract" "Bektešević, Emil"