@mastersthesis{fer:11901, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11863, author = {{Hrastnik, Iva}}, title = {{Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:11313, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{3D ispis robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:11138, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu}}, } @mastersthesis{fer:11306, author = {{Jurković, Marin}}, title = {{Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji}}, } @mastersthesis{fer:11509, author = {{Pliskovac, Lovro}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:11317, author = {{Katanec, Andro}}, title = {{Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi}}, } @mastersthesis{fer:11198, author = {{Drmić, Jakov}}, title = {{Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje}}, } @mastersthesis{fer:11160, author = {{Crnković, Leticija}}, title = {{Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo}}, } @mastersthesis{fer:11610, author = {{Škoro, Filip}}, title = {{Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri}}, } @phdthesis{fer:11775, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints}}, } @mastersthesis{fer:11258, author = {{Hanak, Josip}}, title = {{Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:10916, author = {{Marić, Luka}}, title = {{Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije}}, } @mastersthesis{fer:10577, author = {{Smirčić, Dino}}, title = {{Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma}}, } @mastersthesis{fer:9194, author = {{Veršić, Mirna}}, title = {{Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9697, author = {{Zbodulja, Borna}}, title = {{Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode}}, } @mastersthesis{fer:8220, author = {{Ćurlin, Marko}}, title = {{Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava}}, } @mastersthesis{fer:9582, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma}}, } @mastersthesis{fer:9517, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:10390, author = {{Jukić, Petar}}, title = {{Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant}}, } @mastersthesis{fer:10583, author = {{Sorić, Petar}}, title = {{Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama}}, } @phdthesis{fer:10696, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning}}, } @mastersthesis{fer:8076, author = {{Rezo, Marko}}, title = {{Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima}}, } @mastersthesis{fer:7789, author = {{Gregurić, Davor}}, title = {{Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka}}, } @mastersthesis{fer:7855, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:9753, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni sustav hidroponskog uzgoja}}, } @mastersthesis{fer:10572, author = {{Sekula, Dominik}}, title = {{Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka}}, } @mastersthesis{fer:8511, author = {{Pavić, Lenard}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte}}, } @mastersthesis{fer:8933, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8939, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije}}, } @mastersthesis{fer:7805, author = {{Karniš, Luka}}, title = {{Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti}}, } @mastersthesis{fer:9031, author = {{Obradović, Juraj}}, title = {{Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:7968, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica}}, } @mastersthesis{fer:8206, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke}}, } @mastersthesis{fer:8437, author = {{Matić, Dora}}, title = {{Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:8242, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota}}, } @mastersthesis{fer:8710, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem}}, } @mastersthesis{fer:7952, author = {{Jerković, Nikola}}, title = {{Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke}}, } @mastersthesis{fer:8512, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:8571, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora}}, } @mastersthesis{fer:8389, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:7820, author = {{Lukić, Katarina}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora}}, } @mastersthesis{fer:9170, author = {{Švaga, Emil}}, title = {{Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9095, author = {{Rajčić, Margareta}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:9516, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:7985, author = {{Kutleša, Ivo}}, title = {{Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja}}, } @mastersthesis{fer:8176, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8440, author = {{Matijević, Benjamin}}, title = {{Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8422, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata}}, } @mastersthesis{fer:7892, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8509, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine}}, } @mastersthesis{fer:7886, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku}}, } @mastersthesis{fer:10611, author = {{Vuletić, Jelena}}, title = {{Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom}}, } @mastersthesis{fer:7823, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo}}, } @mastersthesis{fer:10428, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju}}, } @mastersthesis{fer:8330, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:8135, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša}}, } @mastersthesis{fer:8499, author = {{Odak, Ivan}}, title = {{Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)}}, } @mastersthesis{fer:9581, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju}}, } @mastersthesis{fer:7758, author = {{Lukas, Filip}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom}}, } @mastersthesis{fer:6127, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine}}, } @mastersthesis{fer:6565, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba}}, } @mastersthesis{fer:6141, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a}}, } @mastersthesis{fer:5939, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice}}, } @mastersthesis{fer:5684, author = {{Bognar, Luka}}, title = {{Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:6317, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:6113, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:6310, author = {{Pleslić, Leon}}, title = {{Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici}}, } @mastersthesis{fer:6034, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida}}, } @mastersthesis{fer:5645, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:5943, author = {{Jukić, Zvonimir}}, title = {{Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:6390, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata}}, } @mastersthesis{fer:6082, author = {{Lovrić, Ana}}, title = {{Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline}}, } @mastersthesis{fer:5741, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:6005, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta}}, } @mastersthesis{fer:5988, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:5961, author = {{Jutriša, Iva}}, title = {{Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:5973, author = {{Karneluti, Antonio}}, title = {{Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima}}, } @mastersthesis{fer:5861, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:6502, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2781, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Upravljanje dinamikom makete automobila}}, } @mastersthesis{fer:2596, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Analiza modela automobilske gume}}, } @mastersthesis{fer:3456, author = {{Marković, Lovro}}, title = {{Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:3226, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3135, author = {{Karaman, Luka}}, title = {{Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer}}, } @mastersthesis{fer:3155, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:4245, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka}}, } @mastersthesis{fer:3318, author = {{Kunštek, Zvonimir}}, title = {{Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu}}, } @mastersthesis{fer:2471, author = {{Anić, Zvonimir}}, title = {{Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:4630, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2940, author = {{Gribl, Anita}}, title = {{Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem}}, } @mastersthesis{fer:2540, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3547, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela}}, } @mastersthesis{fer:3404, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:4364, author = {{Zorić, Filip}}, title = {{Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje}}, } @mastersthesis{fer:4168, author = {{Tabak, Jelena}}, title = {{Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere}}, } @mastersthesis{fer:3317, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:3702, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma}}, } @mastersthesis{fer:3258, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira}}, } @mastersthesis{fer:2693, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Planiranje misija za heterogeni robotski sustav}}, } @mastersthesis{fer:2620, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima}}, } @mastersthesis{fer:3230, author = {{Kovač, Luka}}, title = {{Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:2811, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama}}, } @mastersthesis{fer:3312, author = {{Kulaš, Matko}}, title = {{Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem}}, } @mastersthesis{fer:3345, author = {{Landeka, Mate}}, title = {{Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju}}, } @mastersthesis{fer:4202, author = {{Topolovec, Krešimir}}, title = {{Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima}}, } @mastersthesis{fer:3459, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija}}, } @mastersthesis{fer:3775, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama}}, } @mastersthesis{fer:2497, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice}}, } @mastersthesis{fer:4627, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3674, author = {{Oštrić, Toni}}, title = {{Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u}}, } @mastersthesis{fer:4367, author = {{Zovkić, Mario}}, title = {{Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji}}, } @mastersthesis{fer:3435, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3399, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3164, author = {{Klapan, David}}, title = {{Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:3911, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva}}, } @mastersthesis{fer:3382, author = {{Lovrić, Mislav}}, title = {{Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:2563, author = {{Berta, Matej}}, title = {{Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:4193, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima}}, } @mastersthesis{fer:3087, author = {{Jonjić, Anita}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom}}, } @mastersthesis{fer:2543, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja}}, } @mastersthesis{fer:3820, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji}}, } @mastersthesis{fer:2729, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka}}, } @mastersthesis{fer:3035, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk}}, } @mastersthesis{fer:4639, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion}}, } @mastersthesis{fer:2676, author = {{Burčul, Domagoj}}, title = {{Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot}}, } @mastersthesis{fer:3838, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja}}, } @mastersthesis{fer:2996, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe}}, } @mastersthesis{fer:3189, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila}}, } @mastersthesis{fer:3055, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila}}, } @mastersthesis{fer:3482, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3097, author = {{Jularić, Matej}}, title = {{Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:3256, author = {{Kozlik, Filip}}, title = {{Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima}}, } @mastersthesis{fer:4631, author = {{Barišić, Marko}}, title = {{Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere}}, } @mastersthesis{fer:2796, author = {{Došenović, David}}, title = {{Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.}}, } @mastersthesis{fer:4629, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:4221, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije}}, } @mastersthesis{fer:2567, author = {{Bevanda, Petar}}, title = {{Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:3202, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima}}, } @mastersthesis{fer:3365, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @mastersthesis{fer:3933, author = {{Rukavina, Filip}}, title = {{Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu}}, } @mastersthesis{fer:384, author = {{Arambašić, Alexandar}}, title = {{Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu}}, } @mastersthesis{fer:1400, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:848, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238}}, } @mastersthesis{fer:1700, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota}}, } @mastersthesis{fer:1422, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji}}, } @mastersthesis{fer:4645, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta}}, } @mastersthesis{fer:1330, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode}}, } @mastersthesis{fer:1596, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile}}, } @mastersthesis{fer:500, author = {{Bilać, Miriam}}, title = {{Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:4651, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:1445, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera}}, } @mastersthesis{fer:451, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama}}, } @mastersthesis{fer:656, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:2095, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota}}, } @mastersthesis{fer:565, author = {{Brkić, Vedran}}, title = {{Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:661, author = {{Čirjak, Anđela}}, title = {{Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:2267, author = {{Uzelac, Mirna}}, title = {{Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1149, author = {{Karolj, Valentina}}, title = {{Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1177, author = {{Klapan, David}}, title = {{Izrada modela pokretnog obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:2221, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:403, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:1276, author = {{Krištofić, David}}, title = {{Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:1451, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora}}, } @mastersthesis{fer:1795, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Upravljanje svesmjernom platformom}}, } @mastersthesis{fer:342, author = {{Višnjić, Niko}}, title = {{Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere}}, } @mastersthesis{fer:261, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja}}, } @mastersthesis{fer:254, author = {{Peršić, Juraj}}, title = {{Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health}}, } @mastersthesis{fer:135, author = {{Gršković, Marko}}, title = {{Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino}}, } @mastersthesis{fer:168, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Analiza rada sensora mišične aktivnosti}}, } @mastersthesis{fer:102, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora}}, } @mastersthesis{fer:350, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive}}, } @mastersthesis{fer:523, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze}}, } @mastersthesis{fer:339, author = {{Vidas, Dario}}, title = {{Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu}}, } @phdthesis{fer:4960, author = {{Orsag, Matko}}, title = {{Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation}}, }