@mastersthesis{fer:11878, author = {{Magdalenić, Maja}}, title = {{Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere}}, } @mastersthesis{fer:11916, author = {{Vuković, Jura}}, title = {{Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran}}, } @mastersthesis{fer:11131, author = {{Borković, Goran}}, title = {{Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima}}, } @phdthesis{fer:11755, author = {{Kapetanović, Nadir}}, title = {{Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @mastersthesis{fer:10938, author = {{Možnik, Dorian}}, title = {{Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda}}, } @phdthesis{fer:7735, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods}}, } @mastersthesis{fer:10461, author = {{Mahović, Borna}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:8998, author = {{Maznik, Mislav}}, title = {{Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka}}, } @mastersthesis{fer:9966, author = {{Malobabić, Andro}}, title = {{Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a}}, } @mastersthesis{fer:8551, author = {{Pržić, Luka}}, title = {{Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:9467, author = {{Magdalenić, Maja}}, title = {{Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera}}, } @mastersthesis{fer:7923, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki}}, } @mastersthesis{fer:9814, author = {{Fabijanić, Matej}}, title = {{Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu}}, } @mastersthesis{fer:10270, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:8279, author = {{Gregorić, Luka}}, title = {{Planiranje misije autonomnog plovila}}, } @mastersthesis{fer:5820, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:5685, author = {{Borčić, Fran}}, title = {{Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux}}, } @mastersthesis{fer:6377, author = {{Rogić, Frane}}, title = {{Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:3061, author = {{Jambrečić, Ivona}}, title = {{Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza}}, } @phdthesis{fer:5361, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements}}, } @mastersthesis{fer:4029, author = {{Starčević, Jerko}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:2738, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom}}, } @mastersthesis{fer:3512, author = {{Matušan, Antonio}}, title = {{Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera}}, } @mastersthesis{fer:4228, author = {{Ucović, Ivan}}, title = {{Kontrola slanja akustičkih poruka}}, } @mastersthesis{fer:2695, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima}}, } @mastersthesis{fer:4270, author = {{Vidović, Kristijan}}, title = {{Upravljanje dubinom umjetnih školjki}}, } @mastersthesis{fer:3055, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila}}, } @mastersthesis{fer:2655, author = {{Budim, Ivan}}, title = {{Trilateracija korištenjem akustičkih modema}}, } @mastersthesis{fer:2833, author = {{Đurić, Ivan}}, title = {{Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva}}, } @phdthesis{fer:4822, author = {{Nađ, Đula}}, title = {{Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation}}, } @mastersthesis{fer:746, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota}}, } @mastersthesis{fer:1932, author = {{Rukavina, Ana-Marija}}, title = {{Određivanje veličine ribe iz slike}}, } @mastersthesis{fer:524, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1963, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra}}, } @mastersthesis{fer:2362, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata}}, } @mastersthesis{fer:1199, author = {{Kolarić, Patrik}}, title = {{Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu}}, } @mastersthesis{fer:1611, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi}}, } @mastersthesis{fer:2208, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:2235, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora}}, } @mastersthesis{fer:813, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Detekcija anomalija u stanjima ronioca}}, } @mastersthesis{fer:2020, author = {{Spahija, Bojan}}, title = {{Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode}}, } @mastersthesis{fer:837, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi}}, } @mastersthesis{fer:708, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase}}, } @mastersthesis{fer:1314, author = {{Kurečki, Dario}}, title = {{Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka}}, } @mastersthesis{fer:831, author = {{Fudurić, Zvonimir}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom}}, } @mastersthesis{fer:614, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode}}, } @mastersthesis{fer:1369, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:2411, author = {{Zrnec, Anja}}, title = {{Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava}}, } @mastersthesis{fer:1236, author = {{Kovač, Patrik}}, title = {{Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja}}, } @mastersthesis{fer:1061, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona}}, } @mastersthesis{fer:495, author = {{Bibulić, Aleksandar}}, title = {{Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima}}, } @mastersthesis{fer:950, author = {{Guštin, Franka}}, title = {{Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca}}, } @mastersthesis{fer:2330, author = {{Vončina, Fran}}, title = {{Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu}}, } @mastersthesis{fer:2012, author = {{Sokolić, Andrej}}, title = {{Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom}}, } @mastersthesis{fer:4509, author = {{Kanski, Boris}}, title = {{Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:1672, author = {{Obrvan, Marko}}, title = {{Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu}}, } @mastersthesis{fer:386, author = {{Arbanas, Barbara}}, title = {{Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fer:1860, author = {{Prkut, Nikola}}, title = {{Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:2354, author = {{Vujević, Rafaela}}, title = {{Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:1352, author = {{Lenkić, Mate}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom}}, } @mastersthesis{fer:1256, author = {{Kovčo, Tomislav}}, title = {{Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke}}, } @mastersthesis{fer:1029, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima}}, } @mastersthesis{fer:608, author = {{Car, Marko}}, title = {{Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima}}, } @mastersthesis{fer:1650, author = {{Norac - Kljajo, Marta}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu}}, } @mastersthesis{fer:1733, author = {{Pavlović, Petar}}, title = {{Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a}}, } @mastersthesis{fer:1678, author = {{Omerović, Anela}}, title = {{Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu}}, } @mastersthesis{fer:1338, author = {{Ladan, Ivan}}, title = {{Autonomizacija ronilice malih dimenzija}}, } @mastersthesis{fer:2410, author = {{Zrinušić, Ivana}}, title = {{Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline}}, } @mastersthesis{fer:1436, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:702, author = {{Dagostin, Paolo}}, title = {{Razvoj ronilačkog računala}}, } @mastersthesis{fer:328, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila}}, } @mastersthesis{fer:2207, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji}}, } @mastersthesis{fer:836, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima}}, } @mastersthesis{fer:1610, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:191, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{ROS aplikacija za podešavanje regulatora}}, } @mastersthesis{fer:120, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:107, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Upravljanje modelom tankera}}, } @phdthesis{fer:5314, author = {{Mišković, Ivan}}, title = {{Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana}}, } @phdthesis{fer:11804, author = {{Mišković, Nikola}}, title = {{Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima}}, } @article{fer:6656, author = {{Mišković, Nikola and Nađ, Đula and Vukić, Zoran}}, title = {{3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles}}, }