@mastersthesis{fer:11701, author = {{Žagar, Niko Pave}}, title = {{Renderiranje scene pomoću dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11296, author = {{Jukić, Ana Petra}}, title = {{Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11103, author = {{Bakula, Frane}}, title = {{Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica}}, } @mastersthesis{fer:11677, author = {{Vučić, Filip}}, title = {{Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora}}, } @mastersthesis{fer:11442, author = {{Mikašek, Barbara}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika}}, } @mastersthesis{fer:11092, author = {{Anić, Piero}}, title = {{Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora}}, } @mastersthesis{fer:10146, author = {{Štracak, Jakov}}, title = {{Prepoznavanje akcije čovjeka zasnovano na kosturu pomoću transformer mreže}}, } @mastersthesis{fer:10429, author = {{Krapinec, Leon}}, title = {{Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju}}, } @mastersthesis{fer:9969, author = {{Mandić, Nikola}}, title = {{Socijalna navigacija mobilnih robota}}, } @phdthesis{fer:7597, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @mastersthesis{fer:10518, author = {{Paradžik, Mario}}, title = {{Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu}}, } @mastersthesis{fer:8901, author = {{Jelavić, Matej}}, title = {{Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata}}, } @mastersthesis{fer:9413, author = {{Klobučarević, Paula}}, title = {{Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka}}, } @mastersthesis{fer:9437, author = {{Križanović, Tomislav}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija}}, } @mastersthesis{fer:9225, author = {{Antolčić, Antonio}}, title = {{Robotska manipulacija deformabilnim objektima}}, } @mastersthesis{fer:8922, author = {{Kapusović, Karlo}}, title = {{Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju}}, } @mastersthesis{fer:9252, author = {{Bataljak Savić, Tibor}}, title = {{Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:8784, author = {{Buljan, Luka}}, title = {{Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:9164, author = {{Štironja, Vlaho-Josip}}, title = {{Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja}}, } @mastersthesis{fer:9250, author = {{Bašić, Ante}}, title = {{Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima}}, } @mastersthesis{fer:8139, author = {{Arambašić, Nikola}}, title = {{Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba}}, } @mastersthesis{fer:10118, author = {{Stracenski, Danijel}}, title = {{Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:7969, author = {{Kovaček, Ana}}, title = {{Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e}}, } @mastersthesis{fer:9494, author = {{Markovinović, Luka}}, title = {{Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju}}, } @mastersthesis{fer:10529, author = {{Pavlović, Barbara}}, title = {{Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama}}, } @mastersthesis{fer:10409, author = {{Katić, Rebeka}}, title = {{Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu}}, } @mastersthesis{fer:10446, author = {{Kuzmić, Marko}}, title = {{Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u}}, } @mastersthesis{fer:10596, author = {{Šćekić, Sven}}, title = {{Paralelizacija kinematike robota na grafičkoj kartici}}, } @mastersthesis{vojni:790, author = {{Ložnjak, Dorothea}}, title = {{Razvoj sustava za praćenje prijateljskih snaga}}, } @mastersthesis{fer:9066, author = {{Pisac, Ivana}}, title = {{Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici}}, } @mastersthesis{fer:7866, author = {{Bajić, Dino}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma}}, } @mastersthesis{fer:8341, author = {{Kapetanović, Kristian}}, title = {{Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:8382, author = {{Krznarić, Marko}}, title = {{Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9884, author = {{Jukić, Ana Petra}}, title = {{Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima}}, } @mastersthesis{vojni:529, author = {{Ložnjak, Dorothea}}, title = {{KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA LOKALIZACIJU MOBILNIH UREĐAJA U KARTI PROSTORA S GEOPODACIMA}}, } @mastersthesis{fer:10207, author = {{Žagar, Niko Pave}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:8865, author = {{Gregorić, Jelena}}, title = {{Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:9047, author = {{Pavičić, Pavle}}, title = {{Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija}}, } @mastersthesis{fer:8243, author = {{Đuričić, Ivana}}, title = {{Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE}}, } @mastersthesis{fer:8740, author = {{Banović, Nikola}}, title = {{Određivanje kinematike mekih manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8147, author = {{Balaban, Antonio}}, title = {{Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu}}, } @mastersthesis{fer:10521, author = {{Pavečić, Mario}}, title = {{Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama}}, } @mastersthesis{fer:7860, author = {{Ančić, Marija}}, title = {{Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8354, author = {{Koledić, Karlo}}, title = {{Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova}}, } @mastersthesis{fer:10147, author = {{Šulc, Luka}}, title = {{Analiza i odabir značajki potrebnih za predviđanje čovjekove trajektorije}}, } @mastersthesis{fer:9682, author = {{Vučić, Filip}}, title = {{Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere}}, } @mastersthesis{fer:10127, author = {{Šestak, Josip}}, title = {{3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere}}, } @mastersthesis{fer:9739, author = {{Bertol, Leon}}, title = {{Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:9236, author = {{Bakula, Frane}}, title = {{Detekcija ljudi u slici i videu te klasifikacija prema tome nose li osobe masku}}, } @mastersthesis{fer:10039, author = {{Furdi, Evelyn}}, title = {{Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja}}, } @mastersthesis{fer:8473, author = {{Mirković, Pavle}}, title = {{Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije}}, } @mastersthesis{fer:8486, author = {{Mustapić, Nives}}, title = {{Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti}}, } @mastersthesis{vojni:460, author = {{Lovrić, Marija}}, title = {{Komunikacijski modul za zadavanje ruta autonomnim vozilima}}, } @mastersthesis{fer:8390, author = {{Kušec, Matija}}, title = {{Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:9663, author = {{Turina, Marko}}, title = {{Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:10117, author = {{Stracenski, Danijel}}, title = {{Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru}}, } @mastersthesis{fer:8182, author = {{Brkić, Iva}}, title = {{Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:8201, author = {{Cvitanović, Ivana}}, title = {{Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora}}, } @mastersthesis{fer:8659, author = {{Torić, Josip}}, title = {{Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8570, author = {{Raos, Fran}}, title = {{Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:8409, author = {{Maganić, Elena}}, title = {{Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:8357, author = {{Kontić, Anton}}, title = {{Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:8400, author = {{Liović, Karlo}}, title = {{Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:8391, author = {{Kuvačić, Dario}}, title = {{Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda}}, } @mastersthesis{fer:9249, author = {{Bašić, Ante}}, title = {{Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača}}, } @mastersthesis{fer:9140, author = {{Šaban, Nikola}}, title = {{Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom}}, } @mastersthesis{fer:8783, author = {{Buljan, Luka}}, title = {{Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:5637, author = {{Banović, Nikola}}, title = {{Prototip izvršnog člana mekanog robota}}, } @mastersthesis{fer:5868, author = {{Gregorić, Jelena}}, title = {{Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda}}, } @mastersthesis{fer:6219, author = {{Nosek, Hrvoje}}, title = {{Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark}}, } @mastersthesis{fer:5633, author = {{Balaban, Antonio}}, title = {{Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark}}, } @mastersthesis{fer:6163, author = {{Mihalić, Martin}}, title = {{Mobilna GIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu}}, } @mastersthesis{fer:5911, author = {{Ivanković, Tomislav}}, title = {{WebGIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu}}, } @mastersthesis{fer:6542, author = {{Vukić, Matija}}, title = {{Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:5871, author = {{Grgić, Borna}}, title = {{Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti}}, } @mastersthesis{fer:5782, author = {{Dinčir, Dorian}}, title = {{Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila}}, } @mastersthesis{fer:3100, author = {{Juranović, Matija}}, title = {{Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO}}, } @mastersthesis{fer:3617, author = {{Mustapić, Nives}}, title = {{Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark}}, } @mastersthesis{fer:2503, author = {{Bajić, Dino}}, title = {{Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah}}, } @mastersthesis{fer:2465, author = {{Ančić, Marija}}, title = {{Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter}}, } @mastersthesis{fer:3825, author = {{Posinković, Borna}}, title = {{Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0}}, } @mastersthesis{fer:2740, author = {{Čirjak, Anđela}}, title = {{Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:2578, author = {{Bilušić, Tomislav}}, title = {{Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:3111, author = {{Jurić, Demijan}}, title = {{Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota}}, } @mastersthesis{fer:3591, author = {{Miškulin, Sabrina Eugenie}}, title = {{Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima}}, } @mastersthesis{fer:3883, author = {{Raos, Fran}}, title = {{Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama}}, } @mastersthesis{fer:2970, author = {{Hadviger, Antea}}, title = {{Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika}}, } @mastersthesis{fer:2782, author = {{Dinčir, Dorian}}, title = {{Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android}}, } @mastersthesis{fer:3033, author = {{Ivanković, Tomislav}}, title = {{Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:4291, author = {{Volf, Karlo}}, title = {{Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:3770, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja}}, } @mastersthesis{fer:4162, author = {{Šumiga, Antonija}}, title = {{Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota}}, } @mastersthesis{fer:4379, author = {{Žagar, Bare Luka}}, title = {{Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora}}, } @mastersthesis{fer:3253, author = {{Kovčo, Tomislav}}, title = {{Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru}}, } @mastersthesis{fer:4093, author = {{Šelek, Ana}}, title = {{Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora}}, } @mastersthesis{fer:2569, author = {{Bićanić, Borna}}, title = {{Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza}}, } @mastersthesis{fer:3760, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja}}, } @mastersthesis{fer:4223, author = {{Tušek, Ivan}}, title = {{Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota}}, } @mastersthesis{fer:3055, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila}}, } @mastersthesis{fer:2935, author = {{Grgić, Borna}}, title = {{Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu}}, } @mastersthesis{fer:4327, author = {{Vukić, Matija}}, title = {{Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3534, author = {{Mihalić, Martin}}, title = {{Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:3236, author = {{Kovač, Valentina}}, title = {{Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3340, author = {{Labura, Domagoj}}, title = {{Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba}}, } @mastersthesis{fer:466, author = {{Bektešević, Emil}}, title = {{Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:1700, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota}}, } @mastersthesis{fer:1611, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi}}, } @mastersthesis{fer:2208, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:2235, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora}}, } @mastersthesis{fer:1351, author = {{Leibner, Dean}}, title = {{Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili}}, } @mastersthesis{fer:4552, author = {{Topčić, Dijana}}, title = {{Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:2108, author = {{Šelek, Ana}}, title = {{Primjena sonara na robotu Baxteru}}, } @mastersthesis{fer:2182, author = {{Šumiga, Antonija}}, title = {{Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja}}, } @mastersthesis{fer:950, author = {{Guštin, Franka}}, title = {{Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca}}, } @mastersthesis{fer:4509, author = {{Kanski, Boris}}, title = {{Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:1672, author = {{Obrvan, Marko}}, title = {{Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu}}, } @mastersthesis{fer:2423, author = {{Žagar, Bare Luka}}, title = {{Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima}}, } @mastersthesis{fer:1338, author = {{Ladan, Ivan}}, title = {{Autonomizacija ronilice malih dimenzija}}, } @mastersthesis{fer:2410, author = {{Zrinušić, Ivana}}, title = {{Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline}}, } @mastersthesis{fer:1436, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:702, author = {{Dagostin, Paolo}}, title = {{Razvoj ronilačkog računala}}, } @mastersthesis{fer:1486, author = {{Martinović, Ilija}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke}}, } @mastersthesis{fer:1323, author = {{Kušec, Alen}}, title = {{Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota}}, } @phdthesis{fer:11828, author = {{Đakulović, Marija}}, title = {{Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima}}, }