@mastersthesis{fer:11893, author = {{Pušnik, Filip}}, title = {{Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije}}, } @mastersthesis{fer:11874, author = {{Korić, Karmen}}, title = {{Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma}}, } @mastersthesis{fer:11343, author = {{Kozulić, Josip Ante}}, title = {{Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a}}, } @mastersthesis{fer:11534, author = {{Raguž, Lovro}}, title = {{Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa}}, } @mastersthesis{fer:11565, author = {{Sikora, Toma}}, title = {{Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane}}, } @mastersthesis{fer:11205, author = {{Đurašinović, Denis}}, title = {{Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju}}, } @mastersthesis{fer:11502, author = {{Piliškić, Marija}}, title = {{Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:11329, author = {{Kokeza, Lara}}, title = {{Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:11148, author = {{Buconjić, Monika}}, title = {{Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom}}, } @mastersthesis{fer:11680, author = {{Vuić, Adam}}, title = {{Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:11492, author = {{Periš, Stela}}, title = {{Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom}}, } @mastersthesis{fer:11250, author = {{Grozdek, Antun}}, title = {{Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici}}, } @mastersthesis{fer:11610, author = {{Škoro, Filip}}, title = {{Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri}}, } @phdthesis{fer:11775, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @mastersthesis{fer:9680, author = {{Vrbanić, Dominik}}, title = {{Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @mastersthesis{fer:9359, author = {{Grujić, Bruno}}, title = {{Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:9256, author = {{Batoš, Matko}}, title = {{Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja}}, } @mastersthesis{fer:9313, author = {{Domislović, Jakob}}, title = {{Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima}}, } @mastersthesis{fer:8940, author = {{Kovač, Marin}}, title = {{Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela}}, } @phdthesis{fer:7562, author = {{Glumac, Slaven}}, title = {{Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow}}, } @phdthesis{fer:10696, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning}}, } @mastersthesis{fer:8483, author = {{Mucak, Dalibor}}, title = {{Dinamički prikaz stanja simulacijskog modela}}, } @phdthesis{fsb:8053, author = {{Pandža, Viktor}}, title = {{A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions}}, } @mastersthesis{fer:8673, author = {{Vencl, Anita}}, title = {{Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora}}, } @phdthesis{fer:7420, author = {{Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara}}, title = {{Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation}}, } @mastersthesis{fer:9646, author = {{Špoljarec, Nikola}}, title = {{Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:9792, author = {{Dončević, Dorian}}, title = {{Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane}}, } @mastersthesis{fer:8956, author = {{Leibner, Erik}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima}}, } @mastersthesis{fer:7903, author = {{Čargonja, Neven}}, title = {{Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata}}, } @mastersthesis{fer:8320, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota}}, } @mastersthesis{fer:8859, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8840, author = {{Finderle, Lea}}, title = {{Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper}}, } @mastersthesis{fer:8637, author = {{Španić, Matea}}, title = {{Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa}}, } @mastersthesis{fer:8359, author = {{Kopjar, Filip}}, title = {{Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:8628, author = {{Šimag, Domagoj}}, title = {{Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije}}, } @mastersthesis{fer:8705, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:9806, author = {{Đurašinović, Denis}}, title = {{Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:10190, author = {{Vuić, Adam}}, title = {{Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:10053, author = {{Piliškić, Marija}}, title = {{Razvoj upravljačkog programa za sferni robot}}, } @mastersthesis{fer:9031, author = {{Obradović, Juraj}}, title = {{Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:7968, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica}}, } @mastersthesis{fer:8206, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke}}, } @mastersthesis{fer:8437, author = {{Matić, Dora}}, title = {{Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:8242, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota}}, } @mastersthesis{fer:8710, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem}}, } @mastersthesis{fer:7952, author = {{Jerković, Nikola}}, title = {{Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke}}, } @mastersthesis{fer:8512, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice}}, } @phdthesis{fsb:6580, author = {{Krznar, Matija}}, title = {{Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles}}, } @mastersthesis{fer:8571, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora}}, } @mastersthesis{fer:8389, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:9357, author = {{Grozdek, Antun}}, title = {{Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane}}, } @mastersthesis{fer:8523, author = {{Peti, Marijana}}, title = {{Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja}}, } @mastersthesis{fer:7985, author = {{Kutleša, Ivo}}, title = {{Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja}}, } @mastersthesis{fer:8176, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8440, author = {{Matijević, Benjamin}}, title = {{Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8422, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata}}, } @mastersthesis{fer:7892, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8509, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine}}, } @mastersthesis{fer:10611, author = {{Vuletić, Jelena}}, title = {{Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom}}, } @mastersthesis{fer:7823, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo}}, } @mastersthesis{fer:10428, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju}}, } @phdthesis{fsb:6160, author = {{Kotarski, Denis}}, title = {{Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama}}, } @mastersthesis{fer:9255, author = {{Batoš, Matko}}, title = {{Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada}}, } @mastersthesis{fer:9358, author = {{Grujić, Bruno}}, title = {{Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:9679, author = {{Vrbanić, Dominik}}, title = {{Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka}}, } @mastersthesis{fer:9493, author = {{Markovinović, Luka}}, title = {{Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava}}, } @mastersthesis{fer:9312, author = {{Domislović, Jakob}}, title = {{Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji}}, } @mastersthesis{fer:9045, author = {{Patrlj, Leo}}, title = {{Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:7875, author = {{Bejić, Ivan}}, title = {{Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa}}, } @mastersthesis{fer:8085, author = {{Slošić, Vladimir}}, title = {{Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja}}, } @mastersthesis{fer:6127, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine}}, } @mastersthesis{fer:6444, author = {{Šimag, Domagoj}}, title = {{Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:6141, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a}}, } @mastersthesis{fer:5939, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice}}, } @phdthesis{fsb:5812, author = {{Ranogajec, Vanja}}, title = {{Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa}}, } @mastersthesis{fer:5684, author = {{Bognar, Luka}}, title = {{Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:6317, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:6113, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:6358, author = {{Radoš, Branko}}, title = {{Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS}}, } @mastersthesis{fer:6310, author = {{Pleslić, Leon}}, title = {{Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici}}, } @mastersthesis{fer:6034, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida}}, } @mastersthesis{fer:6243, author = {{Papak, Jurica}}, title = {{Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe}}, } @mastersthesis{fer:5645, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:5943, author = {{Jukić, Zvonimir}}, title = {{Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:6390, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata}}, } @mastersthesis{fer:5748, author = {{Čargonja, Neven}}, title = {{Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze}}, } @mastersthesis{fer:5726, author = {{Buterin, Ivan}}, title = {{Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena}}, } @mastersthesis{fer:6184, author = {{Milijaš, Robert}}, title = {{Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom}}, } @mastersthesis{fer:6019, author = {{Kozlik, Filip}}, title = {{Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja}}, } @mastersthesis{fer:6082, author = {{Lovrić, Ana}}, title = {{Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline}}, } @mastersthesis{fer:5741, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:6012, author = {{Kovač, Marin}}, title = {{Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fer:6066, author = {{Leibner, Erik}}, title = {{Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera}}, } @mastersthesis{fer:6223, author = {{Obradović, Juraj}}, title = {{Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a}}, } @mastersthesis{fer:6466, author = {{Španić, Matea}}, title = {{Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru}}, } @mastersthesis{fer:5861, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta}}, } @mastersthesis{fer:6502, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:5839, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a}}, } @mastersthesis{fer:3061, author = {{Jambrečić, Ivona}}, title = {{Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza}}, } @mastersthesis{fer:3245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @phdthesis{fer:6629, author = {{Vrhovski, Zoran}}, title = {{Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu}}, } @mastersthesis{fer:2781, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Upravljanje dinamikom makete automobila}}, } @mastersthesis{fer:2596, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Analiza modela automobilske gume}}, } @mastersthesis{fer:3456, author = {{Marković, Lovro}}, title = {{Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:3226, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3203, author = {{Kopjar, Filip}}, title = {{Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja}}, } @mastersthesis{fer:4333, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:3135, author = {{Karaman, Luka}}, title = {{Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer}}, } @mastersthesis{fer:3155, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:4245, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka}}, } @mastersthesis{fer:3318, author = {{Kunštek, Zvonimir}}, title = {{Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu}}, } @mastersthesis{fer:2471, author = {{Anić, Zvonimir}}, title = {{Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:4630, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2940, author = {{Gribl, Anita}}, title = {{Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem}}, } @mastersthesis{fer:2540, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3547, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela}}, } @mastersthesis{fer:3404, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:4364, author = {{Zorić, Filip}}, title = {{Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje}}, } @mastersthesis{fer:3450, author = {{Marjanović, Zvonimir}}, title = {{Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora}}, } @mastersthesis{fer:3500, author = {{Matijević, Benjamin}}, title = {{Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela}}, } @mastersthesis{fer:4250, author = {{Vencl, Anita}}, title = {{Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja}}, } @mastersthesis{fer:3702, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma}}, } @mastersthesis{fer:3708, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara}}, } @mastersthesis{fer:4361, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima}}, } @mastersthesis{fer:3230, author = {{Kovač, Luka}}, title = {{Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:2624, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem}}, } @mastersthesis{fer:3759, author = {{Peti, Marijana}}, title = {{Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu}}, } @mastersthesis{fer:2811, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama}}, } @mastersthesis{fer:2695, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima}}, } @mastersthesis{fer:4270, author = {{Vidović, Kristijan}}, title = {{Upravljanje dubinom umjetnih školjki}}, } @mastersthesis{fer:3312, author = {{Kulaš, Matko}}, title = {{Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem}}, } @mastersthesis{fer:3081, author = {{Jerešić, Neven}}, title = {{Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima}}, } @phdthesis{fer:4770, author = {{Griparić, Karlo}}, title = {{Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa}}, } @mastersthesis{fer:3771, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3775, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama}}, } @mastersthesis{fer:2497, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice}}, } @mastersthesis{fer:4627, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3332, author = {{Kutleša, Ivo}}, title = {{Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3441, author = {{Marić, Marko}}, title = {{Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji}}, } @mastersthesis{fer:4367, author = {{Zovkić, Mario}}, title = {{Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji}}, } @mastersthesis{fer:3435, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3399, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3164, author = {{Klapan, David}}, title = {{Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:3911, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva}}, } @mastersthesis{fer:3382, author = {{Lovrić, Mislav}}, title = {{Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:2563, author = {{Berta, Matej}}, title = {{Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:4193, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima}}, } @mastersthesis{fer:3087, author = {{Jonjić, Anita}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom}}, } @mastersthesis{fer:2543, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja}}, } @mastersthesis{fer:3820, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji}}, } @mastersthesis{fer:2729, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka}}, } @mastersthesis{fer:3035, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk}}, } @mastersthesis{fer:4639, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion}}, } @mastersthesis{fer:2676, author = {{Burčul, Domagoj}}, title = {{Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot}}, } @mastersthesis{fer:3838, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja}}, } @mastersthesis{fer:2996, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe}}, } @mastersthesis{fer:3189, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila}}, } @mastersthesis{fer:3806, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja}}, } @mastersthesis{fer:3482, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:4636, author = {{Križmančić, Marko}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:4634, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:4629, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:4626, author = {{Radoš, Branko}}, title = {{Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa}}, } @mastersthesis{fer:4628, author = {{Kir Hromatko, Josip}}, title = {{Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @mastersthesis{fer:2655, author = {{Budim, Ivan}}, title = {{Trilateracija korištenjem akustičkih modema}}, } @mastersthesis{fer:3570, author = {{Milijaš, Robert}}, title = {{Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo}}, } @mastersthesis{fer:2567, author = {{Bevanda, Petar}}, title = {{Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:2833, author = {{Đurić, Ivan}}, title = {{Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva}}, } @phdthesis{fsb:5830, author = {{Čorić, Mirko}}, title = {{Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila}}, } @mastersthesis{fer:3202, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima}}, } @mastersthesis{fer:3365, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @phdthesis{fer:4823, author = {{Filipović, Marko}}, title = {{Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova}}, } @phdthesis{fsb:5859, author = {{Škugor, Branimir}}, title = {{Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila}}, } @mastersthesis{fer:384, author = {{Arambašić, Alexandar}}, title = {{Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu}}, } @mastersthesis{fer:1230, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima}}, } @mastersthesis{fer:930, author = {{Gršković, Marko}}, title = {{Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom}}, } @mastersthesis{fer:1768, author = {{Peršić, Juraj}}, title = {{Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila}}, } @mastersthesis{fer:1826, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:1400, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:518, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u}}, } @mastersthesis{fer:717, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu}}, } @mastersthesis{fer:524, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1963, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra}}, } @mastersthesis{fer:2362, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata}}, } @mastersthesis{fer:1199, author = {{Kolarić, Patrik}}, title = {{Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu}}, } @mastersthesis{fer:848, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238}}, } @mastersthesis{fer:1422, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji}}, } @mastersthesis{fer:4645, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta}}, } @mastersthesis{fer:1330, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode}}, } @mastersthesis{fer:1596, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile}}, } @mastersthesis{fer:500, author = {{Bilać, Miriam}}, title = {{Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:4651, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:1445, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera}}, } @mastersthesis{fer:451, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama}}, } @mastersthesis{fer:656, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:2095, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota}}, } @mastersthesis{fer:565, author = {{Brkić, Vedran}}, title = {{Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:2138, author = {{Škegro, Albert}}, title = {{Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom}}, } @mastersthesis{fer:4591, author = {{Ivkić, Dajana}}, title = {{Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa}}, } @mastersthesis{fer:661, author = {{Čirjak, Anđela}}, title = {{Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama}}, } @mastersthesis{fer:1564, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu}}, } @mastersthesis{fer:1117, author = {{Jurić, Demijan}}, title = {{Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju}}, } @mastersthesis{fer:1369, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:1066, author = {{Jambrečić, Ivona}}, title = {{Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata}}, } @mastersthesis{fer:2267, author = {{Uzelac, Mirna}}, title = {{Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:635, author = {{Crnjac, Mislav}}, title = {{Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:1149, author = {{Karolj, Valentina}}, title = {{Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:4552, author = {{Topčić, Dijana}}, title = {{Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:1513, author = {{Maždin, Petra}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @mastersthesis{fer:533, author = {{Borovina, Katarina}}, title = {{Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase}}, } @mastersthesis{fer:1093, author = {{Jerončić, Ivana}}, title = {{Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata}}, } @mastersthesis{fer:1398, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:1177, author = {{Klapan, David}}, title = {{Izrada modela pokretnog obrnutog njihala}}, } @mastersthesis{fer:4561, author = {{Zovkić, Mario}}, title = {{Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway}}, } @mastersthesis{fer:2221, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:1778, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe}}, } @mastersthesis{fer:830, author = {{Fućek, Luka}}, title = {{Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača}}, } @mastersthesis{fer:403, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:488, author = {{Berta, Matej}}, title = {{Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca}}, } @mastersthesis{fer:1376, author = {{Lovrić, Mislav}}, title = {{Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca}}, } @mastersthesis{fer:386, author = {{Arbanas, Barbara}}, title = {{Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fer:1913, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:2367, author = {{Vukičević, Josip}}, title = {{Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača}}, } @mastersthesis{fer:1285, author = {{Križan, Petra}}, title = {{Izrada rukavice za virtualnu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:458, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Koordinacija vozila primjenom ORCA metode}}, } @mastersthesis{fer:2366, author = {{Vukičević, Antun}}, title = {{Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava}}, } @mastersthesis{fer:1860, author = {{Prkut, Nikola}}, title = {{Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:840, author = {{Galić, Dominik}}, title = {{Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway}}, } @mastersthesis{fer:1029, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima}}, } @mastersthesis{fer:608, author = {{Car, Marko}}, title = {{Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima}}, } @mastersthesis{fer:1650, author = {{Norac - Kljajo, Marta}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu}}, } @mastersthesis{fer:1451, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora}}, } @mastersthesis{fer:1795, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Upravljanje svesmjernom platformom}}, } @mastersthesis{fer:1836, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi}}, } @phdthesis{fsb:5907, author = {{Zlatar, Dario}}, title = {{Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica}}, } @mastersthesis{fer:351, author = {{Vukašin, Damjan}}, title = {{Solarni sustavi}}, } @phdthesis{fsb:5898, author = {{Šekoranja, Bojan}}, title = {{Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom}}, } @phdthesis{fsb:5903, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura}}, } @mastersthesis{fer:3816, author = {{Poljičak, Eugen}}, title = {{Estimacija kuta proklizavanja vozila}}, } @mastersthesis{fer:342, author = {{Višnjić, Niko}}, title = {{Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere}}, } @mastersthesis{fer:2266, author = {{Uzelac, Mirna}}, title = {{Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu}}, } @mastersthesis{fer:1704, author = {{Pale, Una}}, title = {{Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava}}, } @mastersthesis{fer:389, author = {{Babić, Anja}}, title = {{Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:448, author = {{Bartulović, Mihovil}}, title = {{Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta}}, } @mastersthesis{fer:784, author = {{Erdelić, Tomislav}}, title = {{Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila}}, } @mastersthesis{fer:405, author = {{Bagić, Matija}}, title = {{Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota}}, } @mastersthesis{fer:995, author = {{Hrvatinić, Kruno}}, title = {{Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza}}, } @mastersthesis{fer:670, author = {{Čovran, Mislav}}, title = {{Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG}}, } @mastersthesis{fer:1053, author = {{Jagodin, Nikola}}, title = {{Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:261, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja}}, } @mastersthesis{fer:254, author = {{Peršić, Juraj}}, title = {{Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health}}, } @mastersthesis{fer:135, author = {{Gršković, Marko}}, title = {{Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino}}, } @mastersthesis{fer:168, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Analiza rada sensora mišične aktivnosti}}, } @mastersthesis{fer:189, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Elektronički štimer za gitaru}}, } @mastersthesis{fer:1198, author = {{Kolarić, Patrik}}, title = {{Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija}}, } @mastersthesis{fer:102, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora}}, } @mastersthesis{fer:350, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive}}, } @mastersthesis{fer:523, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze}}, } @mastersthesis{fer:339, author = {{Vidas, Dario}}, title = {{Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu}}, } @mastersthesis{fer:288, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode}}, } @phdthesis{fer:4975, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa}}, } @phdthesis{fer:4960, author = {{Orsag, Matko}}, title = {{Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation}}, } @phdthesis{fer:6582, author = {{Miklić, Damjan}}, title = {{Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations}}, } @phdthesis{fer:5484, author = {{Barišić, Matko}}, title = {{Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method}}, } @phdthesis{fer:6998, author = {{Konjević, Branislav}}, title = {{Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija}}, } @phdthesis{foi:3559, author = {{Gudelj, Anita}}, title = {{Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @phdthesis{fer:4458, author = {{Dužanec, Darko}}, title = {{Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima}}, } @phdthesis{fer:6922, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala}}, } @phdthesis{fer:5598, author = {{Birgmajer, Bruno}}, title = {{Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora}}, } @phdthesis{fer:5439, author = {{Smolić-Ročak, Nenad}}, title = {{Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre}}, } @phdthesis{fer:5318, author = {{Punčec, Mario}}, title = {{Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima}}, } @phdthesis{fer:5242, author = {{Petrinec, Krešimir}}, title = {{Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba}}, } @phdthesis{fer:5525, author = {{Kezić, Danko}}, title = {{Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža}}, }